DJI FlyCart 100技術參數DJI FlyCart 100 具有強大的載重能力和出色的安全性能,可應用于應急、消防、電力等多個領域
產品分類
DJI FlyCart 100技術參數
DJI FlyCart 100技術參數
飛行平臺
空機重量 55.2 千克(吊運負載) 60.2 千克(空吊負載)
不包含電池、雙電電池倉及配件、吊繩、掛鉤的重量。最大起飛重量149.9 千克
海平面 25℃ 測得,DJI Delivery App 會根據當前飛行器狀態,環境情況及作業任務智能推薦載重,貨物的最大重量切勿超過推薦值,否則可能影響飛行安全。
最大軸距 2330 毫米 (對角線)
外形尺寸(機臂展開,槳葉展開)3220 毫米 × 3224 毫米 × 975 毫米
外形尺寸(機臂展開,槳葉折疊) 1820 毫米 × 1840 毫米 × 975 毫米
外形尺寸(機臂折疊,槳葉折疊) 1105 毫米 × 1265 毫米 × 975 毫米
折疊方式 向機身折疊
機載電池數量 支持雙電、單電
單電模式為應急使用。
最大飛行距離 最大起飛重量下:雙電 12 千米、單電 6 千米
該數據為 DJI FC100 最大起飛重量時,在海平面 25℃ 無風環境下以 15 米/秒的速度勻速飛行測得。數據僅供參考,在不同的外部環境、使用方式、固件版本下,結果或有不同程度的差異。實際飛行時請留意 app 提示。
最大懸停時間
最大起飛重量下:雙電 12 分鐘、單電 6 分鐘
該數據為 DJI FC100 最大起飛重量時,在海平面 25℃ 無風環境下測得。數據僅供參考,在不同的外部環境、使用方式、固件版本下,結果或有不同程度的差異。實際飛行時請留意 app 提示。
最大飛行時間
最大起飛重量下:雙電 14 分鐘、單電 7 分鐘
該數據為 DJI FC100 最大起飛重量時,在海平面 25℃ 無風環境下以 15 米/秒的速度勻速飛行測得。數據僅供參考,在不同的外部環境、使用方式、固件版本下,結果或有不同程度的差異。實際飛行時請留意 app 提示。
工作溫度范圍-20℃ 至 40℃
太陽輻射按照 960W/m^2 估計,部分元器件長時間高溫使用會導致壽命衰減。
整機防護等級 IP55
防護等級并非有效,可能會因長期使用導致磨損而下降,并避免在大雨飛行(24 小時降水量 24.9 毫米以上)。動力系統不在此防護范圍內,雨中飛行結束后建議地面怠速 1 分鐘。
懸停精度
啟用 RTK:
± 10 厘米(水平),± 10 厘米 (垂直)
未啟用 RTK:
± 60 厘米(水平),± 30 厘米 (垂直)
GNSS
全系統版本:GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
北斗版本:BeiDou
最大上升速度 5 米/秒
在雙電模式下,海平面 25℃ 無風的實驗環境下測得。
最大下降速度 5 米/秒
在雙電模式下,海平面 25℃ 無風的實驗環境下測得。最大水平飛行速度 20 米/秒
在雙電模式下,海平面 25℃ 無風的實驗環境下測得。最大飛行海拔高度 6000 米
無人機載重能力會隨起飛高度增加而降低,海拔 6000 米為無人機雙電空載最大安全高度(在海拔 4500 米處起飛)。最大飛行高度1500 米
飛行高度受起飛海拔約束,DJI FC100 的最大飛行海拔為 6000 米。最大抗風速度 12 米/秒
起飛及降落階段可承受的最大風力為 12 米/秒。
動力系統
定子尺寸 155 × 16 毫米
電機 KV 值 60 rpm/V
槳葉材質 碳纖維復材
螺旋槳尺寸 62 英寸
螺旋槳類型 雙葉折疊槳
旋翼數量 8 對
安全系統
安全系統類型 前毫米波雷達 后視雷達(單板) 下視雷達(單板)激光雷達四目視覺系統 FPV 毫米波雷達 EIRP <20 dBm (NCC/MIC/KC/CE/FCC)
工作環境溫度 -20℃ 至 40℃
工作環境要求光照強度正常,場景紋理特征豐富,無臟污。
工作功耗 激光雷達:6.5 瓦 前雷達:18 瓦 下視雷達:5 瓦 后視雷達:5 瓦
FOV
激光雷達:垂直 272°,水平 60°
前雷達:水平 360°,垂直 ±45°
下視雷達:左右 ±12.5°,前后 ±22.5°
后視雷達:左右 ±45°,前后 ±45°
四目視覺系統:水平 360°,垂直 180°
FPV 攝像頭:水平 ±86°,垂直 108°
測距范圍 最大 60 米
感知距離有效工作范圍、避障能力會因環境光線、雨霧以及目標物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。其中下方感知用于輔助起降、限低飛行和仿地定高飛行,其他方向感知用于避障。AR 安全輔助功能僅作輔助提示,飛手需要在實際作業時確認周圍環境是否安全。
注:
1. 下方感知用于輔助仿地定高飛行,若下方碰撞障礙物屬于客責;
2. 由于安全系統的性能限制,針對移動中的物體飛行器無法主動避讓,此類場景發生事故屬于客責;
3. 貨物避障僅用于輔助飛行,若貨物和吊運繩碰撞障礙物屬于客責。
DJI O4 圖傳最大信號有效距離FCC:20 公里CE:10 公里SRRC:12 公里MIC:10 公里
以上數據在室外空曠無干擾環境下測得,是各標準下單程不返航飛行的最遠通信距離,實際飛行時請留意 DJI Delivery App 上的返航提示。
工作頻率2.400GHz 至 2.4835GHz 5.725GHz 至 5.850GHz
各國家/地區支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同,詳情請參考當地法律法規。
發射功率 (EIRP)2.4 GHz:<33 dBm (FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)5.8 GHz:<33 dBm (FCC),<30 dBm (SRRC),<14 dBm (CE)
實時圖傳質量1080p/30fps
天線4 天線,2 發 4 收
4G 增強圖傳支持
照明燈
照明方向前方、下方 控制模式 自動、手動
最大照明功率 46 瓦
降落傘型號 E2MSF-100A 觸地速度 ≤ 6 米/秒
該數據于海平面 25℃ 無風環境,飛行器處于最大起飛重量時測得,飛行器在 100 米高度開傘。
傘具類型 方形傘
傘衣材料 尼龍
低安全開傘高度 100 米
指在該高度及以上開傘時,能保證飛機形成穩態速度觸地。
工作溫度-20℃ 至 40℃
防護等級IP55
主板斷電續航時間
大于等于 1 小時
主板記憶卡容量
獨立存儲,實時記錄每次飛行,可記錄 10 架次。
報警方式
蜂鳴報警、燈光報警
開傘方式
手動開傘、自動開傘
DJI FlyCart 100 空吊系統旗艦版
型號A2EWH-100A
尺寸960 毫米 × 805 毫米 × 669 毫米
掛鉤充電方式無線充電、Type-C 充電
無線充電需將掛鉤收緊到位。
掛鉤續航時間 10 小時
在海平面 25℃ 無風理想環境下測得,在不同的外部環境、使用方式、固件版本下,結果或有不同程度的差異。實際使用時請留意 app 提示。
線纜長度 0-30 米
最大收放速度 1.2 米/秒
稱重功能 支持
掛鉤開合功能
支持 APP 或按鍵主動控制
應急脫困模式
線纜釋放脫困
消擺功能 支持
手動波輪收放 支持
一鍵收放 支持
智能減速保護 支持
DJI 吊運系統雙電版
型號A2EDL-100A
尺寸960 毫米 × 805 毫米 × 669 毫米
吊繩長度10 米
應急脫困模式
線纜熔斷脫困
消擺功能支持
稱重功能支持
推薦吊繩長度10-15 米
DJI DB2160 智能飛行電池
重量14.7 千克
容量41Ah
標稱電壓52V
循環壽命1500 次循環/24 個月
電池提供保內 1500 次循環或 24 個月保修,以先到者為主。
遙控器
型號TKPL 2
APP DJI Delivery App
顯示屏7 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率 1920 × 1200,亮度 1400 cd/m2
充電環境溫度 5℃ 至 40℃
內置電池續航時間3.8 小時
外置電池續航時間 3.2 小時
充電方式使用最大功率 65W(最大電壓 20V)的 USB-C 快充充電器,推薦使用 DJI 便攜充電器
充電時間
內置、內置加外置電池均為 2 小時(關機狀態按照官充電方式)
4G 增強圖傳支持
RTK 高精度定位模塊支持
工作環境溫度-20℃ 至 50℃
主從控支持
第二個遙控器需額外選配購買。
SDK
PSDK 通訊接口
Eport-Lite
外接第三方負載時,需要額外購買 DJI FC100 PSDK 連接線套裝。使用 DJI FC100 搭載第三方設備時,建議為第三方設備購買保險。
PSDK 功率接口
支持 3000W
外接第三方負載時,需要額外購買 DJI FC100 PSDK 連接線套裝。使用 DJI FC100 搭載第三方設備時,建議為第三方設備購買保險。
DJI C12000 智能充電器
充電器型號CSX901-12000
外形尺寸456 毫米 × 291 毫米 × 107 毫米
重量13.13 千克
輸入電壓
三相交流電輸入:175-520V
單相交流電輸入:200-264V
輸出電壓62V
額定輸出電流 194A
額定功率 12000W(三相 380V 輸入)3000W(單相 220V 輸入)
受當地電網環境,如距離、電線材質、線徑等影響,實際輸出功率可能存在差異。
充電時間 9 分鐘
海平面高度,環境溫度 15-40 ℃ 之間,電量從 30% 充到 95% 的時間;電池電芯溫度 15-75 ℃ 范圍內支持快充;受輸入功率、海拔高度、起充電量等因素影響,充電時間有所不同。
保護功能
過溫、過壓、欠壓、短路、風扇堵轉等保護功能
工作環境溫度 0℃ 至 40℃
輸出通道 1
D14000iE 全能變頻充電站
輸出通道
1. 直流充電輸出 42-61.6V/11500W
2. 風冷散熱器供電 12V/6A
3. 交流輸出 220V/1500W
充電站輸出功率受海拔、油品質量等因素影響。
充電時間
9 分鐘
海平面高度,環境溫度 15-40 ℃ 之間,電量從 30% 充到 95% 的時間;電池電芯溫度 15-75 ℃ 范圍內支持快充;受輸入功率、海拔高度、起充電量等因素影響,充電時間有所不同。
油箱容量30L
啟動方式
一鍵啟動
工作環境溫度
0℃ 至 40℃
尺寸757 毫米 × 704 毫米 × 677 毫米
重量 87±0.5 千克
重量為海平面高度測得, D14000iE 全能變頻充電站的重量包含 2 千克的輪子、推手重量,使用時可以自行選擇拆裝。
燃料類型
92# 汽油或以上牌號
參考油耗
500 mL/kWh
機油容量
1.3L
機油型號
DJI 專用機油 S10W-40
CC15000 車載充電器(選配)
充電器型號
CCX901-15000
外形尺寸
460 毫米 × 310 毫米 × 90 毫米
重量17 千克
輸入電壓DC:300-500V
輸出電壓 62V
額定輸出電流 287A
額定功率15000W
受汽車電池性能、海拔和環境溫度影響,輸出功率可能存在差異。
充電時間8 分鐘
海平面高度,環境溫度 15-40 ℃ 之間,電量從 30% 充到 95% 的時間;電池電芯溫度 15-75 ℃ 范圍內支持快充;受輸入功率、海拔高度、起充電量等因素影響,充電時間有所不同。
保護功能 過溫、過壓、欠壓、短路、風扇堵轉等保護功能
工作環境溫度 0℃ 至 40℃
輸出通道1
DJI 4G 增強圖傳套件(選配)
Dongle 型號 IG831T
技術標準
TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA
接口 數據接口:USB TypeC(2.0)
SIM/USIM 卡接口:6 PIN NANO SIM 卡接口
天線 1T2R,支持發射天線選擇
尺寸 43.5 毫米 × 23 毫米 × 7 毫米
重量 約 11 克
海平面 25℃ 測得,DJI Delivery App 會根據當前飛行器狀態,環境情況及作業任務智能推薦載重,貨物的最大重量切勿超過推薦值,否則可能影響飛行安全。
工作電壓電流 電流最大:5V/750mA
D-RTK3 多功能基站(選配)
尺寸 163 毫米 × 89 毫米(不含 OcuSync 定向天線)
重量 約 1.26 千克
工作頻率 中繼站模式:
O4:2.4 GHz/5.2 GHz/5.8 GHz
基準站模式:
O4:2.4 GHz/5.8 GHz
中繼站增距效果
中繼站性能提升:
解決嚴重遮擋(比如建筑物、山體):3 倍至 5 倍性能提升
解決輕微遮擋(樹木、玻璃):1 倍至 3 倍性能提升
中繼站需部署于無干擾、無遮擋的高處地點。
內置電池工作時間(常溫)
D-RTK3 多功能基站:
中繼站:4 小時
基準站:7 小時
低溫下,續航性能可能有所下降,建議使用支持 USB PD3.0 協議的電源供電。
防護等級
D-RTK3 多功能基站:IP67
需保證機身所有膠塞接口妥善安裝。
定位精度
基準站模式及中繼站模式
基站定位誤差:
單點精度(未標定):
水平:1.5 米(RMS)
垂直:3.0 米(RMS)
星基差分精度:
收斂時間:20 分鐘
水平:30 厘米(RMS)
垂直:40 厘米(RMS)
網絡 RTK 標定**:
水平:1.0 厘米(RMS)+1 ppm
垂直:3.0 厘米(RMS)+1 ppm
1 ppm:飛機與基站每增加 1 公里,精度變差 1 毫米。例如飛機距離基站 1 公里,則精度為 1.1 厘米。
* 測量精度取決于多種因素,此數值在開闊無遮擋、衛星分布良好、電離層不活躍、沒有電磁干擾和多路徑影響的正常條件下測得。
** 基站標定坐標精度取決于多種因素,如果需要進行高精度航線等作業任務時,建議在電離層不活躍時段,空曠無遮擋、沒有電磁干擾和多路徑的環境下,使用四系統及以上網絡 RTK 掛載點進行標定。
DJI 電池保溫箱(選配)
工作環境溫度 -20℃ 至 40℃
存儲環境溫度 -40℃ 至 85℃